Toyota продолжит расширять границы технологий безопасности автомобилей и искать все более эффективные способы внедрения новых технологий безопасности для повышения возможностей человека на дороге.

Технические данные:

• Технология использует нелинейную модель прогнозирующего управления (NMPC).
• Сочетание динамики автомобиля и конструкции рулевого управления, полученной в результате дрифтинга, с обобщенной схемой NMPC приводит к схеме рулевого управления, которая выводит автомобиль за пределы точки насыщения шин. Позволяет выйти за рамки классической концепции устойчивости с открытым контуром, когда автомобиль попадает в занос, но остается под контролем благодаря замкнутому контуру управления движением.
• Недавно исследовательский институт Toyota сделал шаг навстречу такому подходу и экспериментально продемонстрировал контроллер NMPC, который может плавно переходить от динамического неравновесного дрифта к управлению тягой, принимая во внимание все эти многочисленные цели, включая дорожные ограничения.
• Этот подход был опробован на автомобиле Toyota Supra, который был специально адаптирован для исследований в области автономного вождения. Он оснащен компьютерным управлением рулевым управлением, реакцией дроссельной заслонки, переключением сцепления, коробкой передач и персональным торможением колес.
  https://www.youtube.com/watch?v=MfU5_gzqqPaM

  Подход TRI к нелинейному предиктивному управлению (NMPC) сочетает в себе глубокие знания динамики автомобиля и дизайна управления, чтобы довести автомобиль до предела возможностей.

  

  Идея исследования заключается в том, чтобы использовать управляемый автономный дрифтинг для предотвращения аварий, избегая неожиданных препятствий или опасных дорожных условий, таких как темный лед.

  "Наша цель в TRI — использовать технологии вождения, которые дополняют и улучшают человека, а не заменяют его. С помощью этого проекта мы расширяем возможности вождения, чтобы обычные водители обладали инстинктивными рефлексами профессиональных водителей, чтобы справляться с самыми сложными авариями и обеспечивать безопасность людей на дорогах…

  — говорит Авинаш Балачандран, руководитель исследовательского подразделения TRI по человеко-ориентированному вождению.

  Ежегодно около 1.35 миллионов человек погибают в автомобильных авариях во всем мире. Хотя большинство аварий происходит в обычных ситуациях, некоторые экстремальные ситуации требуют от водителей выполнения маневров, которые заставляют их автомобили выходить за пределы нормальной маневренности.

  

  Годом ранее TRI и Лаборатория динамического проектирования Стэнфордского института поставили перед собой цель создать новый уровень активной безопасности, который поможет предотвратить столкновения и предотвратить травмы и смертельные случаи. При поддержке специалиста по автодромам GReddy и легенды дрифтинга Кена Гуши, последний результат стал еще одним шагом на пути.

  Развивая навыки, аналогичные навыкам опытных водителей, эта разработка может улучшить и дополнить способность обычных водителей реагировать на опасные и экстремальные ситуации, способствуя повышению безопасности дорожного движения.

  "При попадании на мокрую или скользкую дорогу профессиональные водители могут выбрать "скользкий поворот, но большинство из нас не являются профессиональными водителями. Таким образом, TRI программирует автомобили, которые могут обнаруживать препятствия и автономно объезжать их на закрытой трассе.".

  — говорит Джонатан Го, исследователь из TRI.

  Этот результат приближает исследователей TRI к полному пониманию характеристик автомобиля. Недавно анонсированное инновационное программное обеспечение рассчитывает совершенно новую последовательность движений каждые двадцать секунд для балансировки автомобиля при движении по трассе.

  Тестовый автомобиль успешно выполняет автономный дрифт на закрытой трассе. Toyota Research Institute (TRI) представила новый этап исследований в области автономии, который позволяет заглянуть в будущее безопасной мобильности для всех.Как вы можете видеть в ролике, впервые в истории исследователи ТРИ успешно запрограммировали автомобиль на автономный дрифт вокруг препятствий на закрытой трассе.

  Информация о состоянии автомобиля поступает от системы RTK-GNSS ANN с частотой двести пятьдесят Гц, а контроллер NMPC работает на компьютере x86…
• Сбор данных от опытных водителей в контролируемых условиях о подвеске, двигателе, коробке передач, шасси и системах безопасности (e.g. шасси, система противопожарной защиты) были адаптированы таким образом, чтобы быть похожими на те, которые используются в гонках Формулы Дрифт.
• Испытания проводились на автодроме Thunderhill Raceway, 2-мильной "западной" трассе трек.